按照轴所承担的功能来区分，心轴只承担转动体的径向力的作用而不传递扭矩，如自行车的前轮轴，就是一根固定的心轴（轴不参与转动），火车车厢的车轮轴也是心轴，但是车轮在行驶时，轴与车轮一起转动 ；而传动轴只起传递转动扭矩作用，例如卡车发动机与后桥之间的一根轴，两端分别以万向节和变速箱以及后桥连接，将发动机输出的扭矩传递到后桥，驱动车轮转动，这根就是传动轴。转轴是承担前两者共同任务的轴，例如变速箱内的齿轮轴，既承担齿轮传动过程中，垂直作用与轴上的力，又要传递扭矩到下一级，该轴就称作转轴。