传动轴的结构形式：
1、汽车后驱动桥的万向节传动装置常称为万向传动轴或简称为传动轴。它由万向节、轴管及其伸缩花键等组成。分段传动轴还有中间轴承。
2、传动轴管由厚度均匀易平衡、壁薄（1.5~3.0mm）、管径较大、扭转强度高、弯曲刚度大、适于高速旋转的低碳钢板卷制的电焊钢管制成。
3、伸缩花键具有矩形或渐开线齿形，用于补偿由于汽车运动时传动轴两端万向节之间的长度变化。当承受转矩的花键在伸缩时，产生轴向的摩擦力F为：
F=f*T/r
其中，f为摩擦系数，T为传动轴所传递的转矩，r为花键齿侧工作表面的中径。
4、由于花键齿侧工作表面面积较小，在大的轴向摩擦力作用下将加速花键的磨损，引起不平衡及振动。所以应提高键齿表面的硬度及光洁度，同时进行磷化处理、喷涂尼龙、改善润滑等方式减小摩擦阻力及磨损。
5、伸缩花键应有可靠的润滑及防尘措施，间隙不宜过大，以免引起传动轴振动。
6、花键齿与键槽应按对应标记装配，以免破坏传动轴总成的动平衡。动平衡的不平衡度由点焊在轴管外面上的平衡片补偿。
7、装车时，传动轴的伸缩花键端不应靠近后驱动桥，而应靠近变速器或中间支承，以减小其轴向摩擦力及磨损。
8、中间支承用于长轴距汽车的分段传动轴，以提高传动轴的临界转速，避免共振、减小噪声。常安装在车架横梁或车身底架上，应能补偿传动轴的安装误差、及适应行驶中由于弹性悬置的发动机的窜动和车架变形引起的位移，而其轴承应不受或少受由此产生的附加载荷。
9、目前广泛采用的中间支承是坐于橡胶弹性元件上的单列球轴承，橡胶弹性元件能吸收传动轴的振动、降低噪声、承受径向力，但不能承受轴向力。设计时应合理选择支承刚度，避免共振。